สอนใช้ Modbus RS485 Master-Slave

รู้จักกับ Modbus RS485 สำหรับ Samkoon PLC

การสื่อสารผ่าน Modbus RS485 เป็นพื้นฐานสำคัญในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม โดยเฉพาะการเชื่อมต่อ PLC หลายตัวเข้าด้วยกัน ในบทความนี้จะแนะนำการใช้งาน Samkoon PLC แบบ Master-Slave ผ่าน Modbus RS485

ระบบที่ใช้ในการสาธิต

• Master: Samkoon PLC รุ่น FAs-32MT-AC-E
• Slave: Samkoon PLC 2 ตัว (รุ่นต่างๆ)
• สายสัญญาณ: สายไฟ 2 เส้นสำหรับ RS485

หลักการทำงานของ Modbus RS485

บทบาทของอุปกรณ์

• Modbus Master: ผู้ออกคำสั่งการอ่านและเขียนข้อมูล
• Modbus Slave: ผู้รับคำสั่งและส่งข้อมูลกลับ

การเชื่อมต่อสายไฟ

การต่อสายแบบ Multi-Drop:

• เชื่อมต่อ 485A ของแต่ละอุปกรณ์เข้าด้วยกัน
• เชื่อมต่อ 485B ของแต่ละอุปกรณ์เข้าด้วยกัน
• ใช้สายไฟเพียง 2 เส้นสำหรับทั้งระบบ

ขั้นตอนการตั้งค่า Master PLC

1. สร้าง Project ใหม่

Project Name: Master Demo
PLC Model: FAs-32MT-AC-E
Ladder: เลือกตามต้องการ

2. ตั้งค่า Communication Port

ใน Project Settings > Communication:

Tab Com0 หรือ Com1:

• Station Number: 0 (สำหรับ Master)
• Protocol: Modbus Master
• Baud Rate: ปล่อยเป็น Default
• Data Bits: ปล่อยเป็น Default
• Parity: ปล่อยเป็น Default

3. กำหนด IP Address

ใน Project Settings > Net:

IP Address: 169.254.1.100
Subnet Mask: ปล่อยเป็น Default
Gateway: ปล่อยเป็น Default

การตรวจสอบ Network:

1. เปิด Command Prompt
2. พิมพ์ ipconfig
3. ตรวจสอบ Ethernet Adapter
4. ปรับ Network Settings ให้ตรงกัน

4. ทดสอบการเชื่อมต่อ

ping 169.254.1.100

หากมี Reply กลับมา แสดงว่าการตั้งค่า IP สำเร็จ

ขั้นตอนการตั้งค่า Slave PLC

การตั้งค่า Slave ตัวที่ 1

Station Number: 1
Protocol: Modbus Slave
IP Address: 169.254.1.101

การตั้งค่า Slave ตัวที่ 2

Station Number: 2
Protocol: Modbus Slave
IP Address: 169.254.1.102

การสร้าง Modbus Table

หลักการสร้าง Table

1. สร้าง 1 Table สำหรับทุก Slave
2. สร้าง 1 Table ต่อ 1 Slave
3. แยก Table สำหรับการอ่าน (Read) และการเขียน (Write)
4. กำหนดชื่อให้เข้าใจง่าย เช่น Slave1Read, Slave2Write

ตัวอย่างการตั้งค่า Table สำหรับการอ่าน

Table: Slave1Read

Port: 1 (Slave ID)
Function Code: 01 (Read Coils) สำหรับ Y
Slave Register: 1 (Y0)
Master Register: M1000
Comment: Read Slave 1 Y0

Function Code: 01 (Read Coils) สำหรับ M
Slave Register: 30000 (M0)
Master Register: M1100
Comment: Read Slave 1 M0

Function Code: 02 (Read Input) สำหรับ X
Slave Register: 0 (X0)
Master Register: M1200
Comment: Read Slave 1 X0

Function Code: 03/04 (Read Holding Register) สำหรับ D
Slave Register: 40000 (D0)
Master Register: D1000
Comment: Read Slave 1 D0

ตัวอย่างการตั้งค่า Table สำหรับการเขียน

Table: Slave1Write

Function Code: 05 (Write Coil)
Slave Register: 1 (Y0)
Master Register: M1500
Comment: Write to Slave 1 Y0

Function Code: 06 (Write Holding Register)
Slave Register: 40000 (D0)
Master Register: D1500
Comment: Write to Slave 1 D0

การใช้งาน MBUS Instruction

พารามิเตอร์ของ MBUS

MBUS(Comm, TBL, WR, WRID)

Comm: Serial Port (0 หรือ 1)
TBL: ชื่อ Modbus Table
WR: Data Register เก็บ Information Code
WRID: Data Register เก็บ Current Command ID

ตัวอย่างการเขียนโปรแกรม

[M0]--[MBUS(0, Slave1Read, D0, D1)]
    |
    \--[MBUS(0, Slave2Read, D2, D3)]

Information Code ที่ใช้บ่อย

• 0: Communication สำเร็จ
• Error Code: ระบุปัญหาการสื่อสาร (ดูจาก Manual)

การทดสอบระบบ

การทดสอบการอ่านข้อมูล

1. Download โปรแกรมไปยัง Master PLC
2. เปิด Monitor Mode
3. เปลี่ยนค่าใน Slave PLC
4. เปิด M0 เพื่อเริ่มการสื่อสار
5. ตรวจสอบค่าใน Master Register

ตัวอย่างผลลัพธ์:

Slave Y0 = ON → Master M1000 = ON
Slave M0 = ON → Master M1100 = ON
Slave D0 = 123 → Master D1000 = 123

การทดสอบการเขียนข้อมูล

1. เปลี่ยนค่าใน Master Register
2. ส่งคำสั่งผ่าน Write Table
3. ตรวจสอบค่าใน Slave PLC

ตัวอย่าง:

Master M1500 = ON → Slave Y0 = ON
Master D1500 = 555 → Slave D0 = 555

เคล็ดลับการใช้งาน

การจัดการ Table

• ใช้ชื่อ Table ที่เข้าใจง่าย
• แยก Table สำหรับ Read และ Write
• เขียน Comment ทุกแถวเพื่่อป้องกันความสับสน

การตั้งค่า Network

• ตรวจสอบ IP Range ให้ตรงกับเครื่อคอมพิวเตอร์
• ใช้สาย LAN เพื่อความสะดวกในการ Monitor
• ทดสอบ Ping ก่อนใช้งานจริง

การแก้ปัญหา Communication

• ตรวจสอบการต่อสาย RS485
• ตรวจสอบ Station Number ให้ไม่ซ้ำกัน
• ตรวจสอบ Baud Rate ให้ตรงกันทุกตัว
• ดู Error Code จาก WR Register

การแก้ปัญหาที่พบบ่อย

ไม่สามารถสื่อสารได้

1. ตรวจสอบสายไฟ: A-A, B-B ต่อถูกต้องหรือไม่
2. ตรวจสอบ Station Number: ไม่ซ้ำกันและตรงกับ Table
3. ตรวจสอบ Protocol: Master-Slave ตั้งค่าถูกต้องหรือไม่

ข้อมูลผิดพลาด

1. ตรวจสอบ Function Code: เลือก Code ให้ตรงกับชนิดข้อมูล
2. ตรวจสอบ Register Address: ดูจาก Memory Map ของ PLC
3. ตรวจสอบ Data Type: 16-bit, 32-bit ให้ตรงกัน

การสื่อสารไม่เสถียร

1. เช็ค Timing: เพิ่ม Delay ระหว่างคำสั่ง
2. ตรวจสอบสายสัญญาณ: คุณภาพและระยะทาง
3. ลองลด Baud Rate: เพื่อเสถียรภาพ

สรุป

การใช้งาน Modbus RS485 กับ Samkoon PLC ประกอบด้วย 4 ขั้นตอนหลัก: การต่อสาย, การตั้งค่า Communication, การสร้าง Modbus Table, และ การใช้ MBus Instruction เมื่อทำตามขั้นตอนครบถ้วนแล้ว จะสามารถควบคุมและรับข้อมูลจาก PLC หลายตัวผ่านสายเพียง 2 เส้น ทำให้ระบบมีความยืดหยุ่นและประหยัดค่าใช้จ่ายในการติดตั้ง ความรู้นี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับการรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์หรือการควบคุมอุปกรณ์ต่างๆ ในงานอุตสาหกรรมได้อย่างมีประสิทธิภาพ