การอ่านค่า Pulse จาก Encoder ด้วย PLC

การใช้งาน Encoder เป็นส่วนสำคัญในระบบควบคุมที่ต้องการวัดตำแหน่งหรือนับรอบการหมุน บทความนี้จะอธิบายการต่อสายและโปรแกรม PLC สำหรับอ่านค่า Pulse จาก Encoder แบบ AB Phase

การเตรียมอุปกรณ์

อุปกรณ์ที่ต้องใช้

PLC (ในตัวอย่างใช้ Mitsubishi)
Encoder แบบ AB Phase
สายสัญญาณและสายไฟ
โปรแกรม SamSoar2022

การต่อสายและการตั้งค่า

1. การจ่ายไฟให้ Encoder

จ่ายไฟให้กับ Encoder ตามแรงดันที่กำหนดในคู่มือ (โดยทั่วไปเป็น 12V หรือ 24V DC)

2. การต่อสายสัญญาณ

สำหรับ Encoder แบบ AB Phase ให้ต่อสายดังนี้:

Channel A → ต่อเข้า Input X0
Channel B → ต่อเข้า Input X1

3. การกำหนดตำแหน่ง Counter

กำหนดตำแหน่งของ Counter ที่จะเก็บข้อมูล เช่น C251

การเขียนโปรแกรม

คำสั่งหลักที่ใช้

ใช้คำสั่ง HCNT (High-speed Counter) ในการนับ Pulse จาก Encoder

HCNT C251 K10000

พารามิเตอร์ของคำสั่ง HCNT

Counter: ระบุ Counter ที่ต้องการใช้ (เช่น C251)
Preset Value: จำนวน Pulse สูงสุดในรูปแบบ Double Word

การใช้งานค่าที่นับได้

การย้ายค่า CV ไปใช้ที่อื่น

MOVD CV251 D100

การ Reset ค่า Counter

MOVD K0 CV251

ขั้นตอนการทำงาน

ต่อสายและจ่ายไฟ ตามที่อธิบายข้างต้น
เขียนโปรแกรม โดยใช้คำสั่ง HCNT
Download โปรแกรม ลงใน PLC
ทดสอบการทำงาน โดยหมุน Encoder และตรวจสอบค่าที่เปลี่ยนแปลง

เคล็ดลับการใช้งาน

การเลือก Counter

ใช้ Counter ประเภท High-speed (C251-C255) สำหรับสัญญาณความเร็วสูง
Counter ธรรมดาอาจไม่ทันต่อการเปลี่ยนแปลงที่รวดเร็ว

การกำหนด Preset Value

ใช้ค่าที่เหมาะสมกับการใช้งาน

การจัดการข้อมูล

ใช้ MOVD แทน MOV เพราะ Counter เป็น Double Word (32-bit)
สามารถ Reset ค่าได้ทุกเวลาโดยย้าย K0 เข้า CV

การแก้ปัญหาที่พบบ่อย

ปัญหาการนับไม่ถูกต้อง

ตรวจสอบการต่อสาย Channel A และ B
ตรวจสอบแรงดันไฟที่จ่ายให้ Encoder
ตรวจสอบ Ground ของระบบ

ปัญหาค่าไม่เปลี่ยนแปลง

ตรวจสอบการทำงานของ Input X0 และ X1
ตรวจสอบการตั้งค่า Counter ในโปรแกรม

สรุป

การใช้งาน Encoder กับ PLC ต้องอาศัยการต่อสายที่ถูกต้องและการใช้คำสั่ง HCNT ในการนับ Pulse จุดสำคัญคือการเลือกใช้ Counter ประเภท High-speed และการจัดการข้อมูลในรูปแบบ Double Word การทำความเข้าใจหลักการเหล่านี้จะช่วยให้สามารถประยุกต์ใช้กับงานวัดตำแหน่งและควบคุมความเร็วได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การอ่านค่า Encoder

ชุดอุปกรณ์สำหรับบทความนี้