Barcode Scanner ส่งข้อมูลเข้า PLC ผ่าน RS232/RS485

หลักการ

Barcode scanner industrial ส่วนใหญ่ส่งข้อมูลออกผ่าน:

• RS232 (1-to-1 ตรงๆ ไป COM port)
• RS485 (multi-drop)
• USB-Serial (เห็นเป็น COM virtual)
• TCP/IP (Cognex, Datalogic รุ่นใหม่)

ตัวอย่างนี้รับผ่าน RS232 / RS485 ASCII ที่ Samkoon PLC รองรับ ผ่านคำสั่ง RS (Receive Serial)

คำสั่ง RS

RS K1 D300 K20 D330
   │  │    │   │
   │  │    │   └─ Receive flag D-register
   │  │    └───── Max length (chars)
   │  └────────── Receive buffer start (D300, D301, ... D309)
   └───────────── COM port (K1 = COM1, K2 = COM2)

PLC จะ:

1. รอ ASCII bytes จาก COM
2. เก็บ 2 ตัวอักษรต่อ D (เช่น D300 บน byte = 'A', low byte = 'B')
3. เพิ่ม D330 (received count) ทุก byte ที่ได้
4. Trigger ขอบขาขึ้นของ M8160 (received completion flag) เมื่อหยุดรับ (timeout หรือเจอ terminator)

ขั้นตอนการทำงาน

Scanner ยิง barcode "1234567890"
  ↓
Scanner ส่ง "1234567890\r\n" (CR LF terminator)
  ↓
PLC RS เริ่ม buffer ใน D300
  D300 = '21' (low='1', high='2' — little-endian)
  D301 = '43' (low='3', high='4')
  D302 = '65'
  D303 = '87'
  D304 = '09' (low='0', high='9')
  D305 = (CR) … (LF) ในไบต์ถัดไป
  ↓
M8160 (RS done flag) ↑ rising edge
  ↓
Logic: D330 (length) = 12 (รวม CR LF)
  ↓
Decision:
  ✓ มี barcode ใหม่ → SET M0 (process)
  ✗ Length = 0 → noise / partial → ไม่ทำอะไร

ตัวอย่างนี้ทำอะไรเพิ่ม

หลังรับ barcode สำเร็จ:

1. Match กับ recipe — ถ้า barcode = "PROD-A" → set recipe 1
2. เพิ่ม count — D400 (production count) +1
3. Reset buffer — เตรียมรับครั้งถัดไป

Logic Flow

First scan
  ↓
RS K1 D300 K20 D330 (start receiving)
  ↓
M8160↑ (RS complete flag)
  ↓
ถ้า D330 > 5 (length เกิน 5 = ของจริง ไม่ใช่ noise):
  ✓ INC D400 (production count)
  ✓ MOV D300 D500 (เก็บ barcode ล่าสุด)
  ✓ SET M0 (process trigger)
  ↓
Reset RS — เริ่มรอ frame ถัดไป (RST D330, RST M8160)

ตั้งค่า COM ใน IDE

ก่อนใช้คำสั่ง RS ต้องตั้งใน SamSoar2022:

1. Project → Configuration → COM1 (or COM2)
2. Mode: Free Protocol (ไม่ใช่ Modbus)
3. Baud Rate: 9600 (ตรวจคู่มือ scanner — มาตรฐาน 9600 N 8 1)
4. Parity: None, Data: 8, Stop: 1

Scanner Setup

ที่ scanner ต้องตั้ง:

• Output mode: Continuous (ส่งทันทีหลัง scan)
• Postfix / Suffix: \r\n หรือ \r อย่างใดอย่างหนึ่ง
• Code type: ตามรหัสที่ใช้ (Code128, EAN-13, QR)

ขยายเพิ่ม

• Lookup table — เก็บ recipe matching ใน D700-D799 (key) + D800-D899 (recipe)
• Database — ส่ง barcode ผ่าน Modbus ไป PC → ดึงข้อมูลจาก SQL
• Reject — ถ้า barcode ไม่อยู่ใน whitelist → push divert solenoid (Y3)
• Print label — ใช้ MQTT label designer ทำ label จาก barcode → printer