Factonation
FactonationFactonation
สินค้าคู่มือติดต่อ
ติดต่อเรา
หน้าแรกคู่มือServo

Servo

คู่มือการใช้งาน Servo Drive, Servo Motor และการควบคุมตำแหน่ง

รวมคู่มือการใช้งาน Servo Drive และ Servo Motor สำหรับระบบควบคุมตำแหน่งและความเร็ว

สิ่งที่คุณจะได้เรียนรู้

  • Quickstart — เริ่มใช้งาน Samkoon Servo ตั้งแต่ติดตั้ง Drive, ต่อสาย, ตั้ง Parameter จนทดสอบหมุน
  • การต่อสาย — วิธีต่อสาย Servo Drive รุ่น S8 อย่างถูกต้อง
  • คำสั่ง PLSF/PLSY — ส่ง Pulse ควบคุมความเร็วและตำแหน่ง Servo
  • คำสั่ง EDRVI/EDRVA — ควบคุม Servo แบบ Incremental และ Absolute
  • Modbus RS485 — ควบคุม Servo ผ่าน Modbus แทน Pulse
  • Teaching Mode — สอนตำแหน่ง Servo ด้วยมือแล้วเล่นซ้ำอัตโนมัติ

บทความในหมวดนี้(9)

  1. Servo Motor กับ Stepper Motor ต่างกันยังไง? เลือกใช้แบบไหน

    เปรียบเทียบ Servo Motor กับ Stepper Motor ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ (Motion Control) ความแม่นยำ แรงบิด ราคา และวิธีเลือกใช้สำหรับงานแต่ละแบบ

    6 นาที

  2. เข้าใจ 3 Loop ของ Servo Drive | Position, Speed, Current Loop

    อธิบายการทำงานของ Position Loop, Speed Loop และ Current Loop ใน Servo Drive กฎการจูนทั้ง 3 วงจร โหมดควบคุมทั้ง 3 แบบ (Position / Speed / Torque) และการเลือกโหมดให้ตรงกับงาน

    8 นาที

  3. เริ่มใช้งาน Samkoon Servo แบบรวบรัด

    เรียนรู้การใช้งาน Servo Motor เบื้องต้น ตั้งแต่การติดตั้ง Drive การเชื่อมต่อสัญญาณควบคุม การตั้งค่า Parameter จนถึงการทดสอบการทำงาน

    17 นาที

  4. วิธีการต่อสาย Servo Drive S8 ทั้ง 3 ระบบ กำลัง Encoder สัญญาณ

    คู่มือสอนการต่อสาย Servo Drive S8 ครบทั้ง 3 ส่วน สายกำลัง สาย Encoder และสายสัญญาณควบคุม PLC พร้อมวิธีทดสอบระบบให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

    2 นาที

  5. วัดค่า Inertia อัตโนมัติด้วย Inertia Identification (F00-03) | Samkoon Servo

    ขั้นตอนการรัน Inertia Identification บน Samkoon R8 Servo Drive ผ่านปุ่มหน้าเครื่อง วัด Load Inertia Ratio จริงของเครื่องจักร ข้อควรระวังก่อนรัน การอ่านผล และการนำค่าไปใช้จูนระบบ

    6 นาที

  6. คำสั่ง PLSF ควบคุม Servo Motor PLC - การหมุนต่อเนื่อง

    เรียนรู้คำสั่ง PLSF ใน PLC สำหรับควบคุม Servo Motor แบบหมุนต่อเนื่อง ปรับความเร็ว Real-time พร้อมตัวอย่างโปรแกรม วิธีตั้งค่า และเทคนิคการแก้ปัญหา

    1 นาที

  7. คำสั่งควบคุม Servo Motor ด้วย PLC-Samkoon | EDRVI และ EDRVA

    เรียนรู้การควบคุม Servo Motor ด้วย PLC-Samkoon ผ่านคำสั่ง EDRVI (Incremental) และ EDRVA (Absolute) พร้อมเทคนิคการปรับพารามิเตอร์ระหว่างการทำงาน

    1 นาที

  8. การใช้งาน PLC กับ Servo Drive ผ่าน Modbus RS485 | คู่มือ

    เรียนรู้การเชื่อมต่อ PLC กับ Servo Drive ผ่าน Modbus RS485 ตั้งแต่การต่อสาย การตั้งค่า Baud Rate การสร้าง Modbus Table และการแปลง Parameter เป็น Hex Address

    19 นาที

  9. ระบบ Teaching Servo ควบคุมด้วยมือ | เทคนิคสอน Servo Motor

    เรียนรู้ระบบ Teaching Servo ที่ช่วยสอนตำแหน่งการเคลื่อนที่ให้กับ Servo Motor ด้วยการควบคุมแบบ Manual ประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ระบบ Pick & Place

    24 นาที

คำถามที่พบบ่อย

Servo Motor คืออะไร?
Servo Motor คือมอเตอร์ที่มี Encoder วัดตำแหน่งและความเร็วแบบ real-time ส่งข้อมูล feedback กลับให้ Servo Drive ปรับ current ให้ตำแหน่งและความเร็วตรงกับคำสั่งตลอดเวลา ใช้ในงานที่ต้องการ precision สูง (CNC, Pick-and-Place, Conveyor) หรือ torque คงที่ที่ความเร็วสูง
Servo 100W 400W 750W 1500W เลือกขนาดไหนดี?
100W (1.27 Nm) เหมาะกับงานเล็กๆ เช่นปรับตำแหน่งหัววัด, ระบบ feed เบา ราคา 8,690 บาท ส่วน 400W งานทั่วไป Pick-and-Place เครื่องบรรจุ ราคา 8,990 บาท (รุ่น S8 Pulse) ส่วน 750W (2.40 Nm) งานกลางที่ต้องเร่งเร็ว Conveyor หรืองานยกเบา-กลาง ราคา 11,990 บาท ส่วน 1500W (6.00 Nm) งานหนัก เช่น CNC, Robot Arm, ระบบยกของหนัก ราคา 19,990 บาท ควรใช้ Servo Sizing Calculator ที่ /tools/servo-sizing คำนวณก่อนซื้อ
Servo S8 (Pulse) กับ R8 (EtherCAT) ต่างกันยังไง?
S8 ควบคุมผ่าน Pulse Train (PLC ส่ง pulse ออก Y0/Y1) เหมาะกับระบบ 1-3 แกน ใช้ PLC ทั่วไปได้ ราคาประหยัดกว่า ส่วน R8 ควบคุมผ่าน EtherCAT bus (สาย LAN) เหมาะกับระบบ multi-axis 4+ แกนที่ต้อง coordinated motion ลดสายเดินซับซ้อน แต่ต้องใช้ PLC ที่รองรับ EtherCAT (เช่น Samkoon CODESYS Series) R8 แพงกว่า S8 ประมาณ 700-1,000 บาทต่อชุด
Servo รุ่น Brake คืออะไร ใช้เมื่อไหร่?
Servo with Brake มี electromagnetic brake ในตัว Motor ทำให้แกนล็อคตำแหน่งเมื่อไฟดับหรือ Drive Disable ใช้กับงาน vertical axis (แกนตั้ง) ที่ต้องป้องกัน load ตกลงเมื่อระบบหยุด เช่น แกน Z ของ CNC, ระบบยก-ลด, Robot Arm ราคาแพงกว่ารุ่นปกติ 2,000 บาทต่อชุด แต่จำเป็นมากในงาน vertical เพื่อความปลอดภัย
Servo Samkoon ใช้กับ PLC ค่ายไหนได้บ้าง?
S8 (Pulse) ใช้กับ PLC ทุกค่ายที่มี Pulse Output (Mitsubishi FX, Siemens S7, OMRON, Samkoon) ผ่านคำสั่งมาตรฐาน เช่น PLSY, PLSF, DRVI, DRVA ส่วน R8 (EtherCAT) ใช้กับ PLC ที่รองรับ EtherCAT Master เช่น Samkoon CODESYS Series, Beckhoff, Omron NJ/NX ส่วน Mitsubishi MELSERVO ตรงๆ ไม่รองรับ FX5
กลับ

มีคำถาม? ติดต่อทีมงาน