ไลน์บรรจุขวด 5 จังหวะ

หลักการ

ไลน์บรรจุน้ำดื่มทั่วไปประกอบด้วย 5 stage ตามลำดับ:

1. Conveyor In — ดึงขวดเปล่าเข้าสถานี
2. Stop & Position — เซ็นเซอร์เห็นขวด → หยุดสายพาน + ดัน stop
3. Fill — เปิดวาล์วน้ำ 3 วินาที
4. Cap — ดัน mechanism ปิดฝา 1.5 วินาที
5. Eject — ปลด stop, สายพานเดินหน้าออก

ลำดับการทำงาน

First scan → D200 = 0 (Idle)
  ↓
กด Start (X0) → M0 ติด, D200 = 1
  ↓
┌──────────────────────────────────────────┐
│ Stage 1 (D200=1): Conveyor In           │
│   Y1 (motor) ติด                         │
│   ↓ X1 (bottle sensor) ON → D200 = 2    │
├──────────────────────────────────────────┤
│ Stage 2 (D200=2): Stop & Position       │
│   Y1 ดับ, Y2 (stop pin) ติด             │
│   ↓ Timer T0 (0.3s settle) → D200 = 3   │
├──────────────────────────────────────────┤
│ Stage 3 (D200=3): Fill                  │
│   Y3 (water valve) ติด, Timer T1 = 3s   │
│   ↓ T1 ครบ → Y3 ดับ → D200 = 4          │
├──────────────────────────────────────────┤
│ Stage 4 (D200=4): Cap                   │
│   Y4 (cap actuator) ติด, Timer T2 = 1.5s│
│   ↓ T2 ครบ → Y4 ดับ → D200 = 5          │
├──────────────────────────────────────────┤
│ Stage 5 (D200=5): Eject                 │
│   Y2 ดับ (stop pin retract)             │
│   Y1 (motor) ติด                         │
│   ↓ X2 (exit sensor) ON → D200 = 1      │
└──────────────────────────────────────────┘
   ↓
นับขวด (CV0 += 1) เมื่อจบ Stage 5

เคล็ดลับการออกแบบ

Settle delay (Stage 2)

หลังหยุดสายพานควรรอ ~0.3 วินาทีให้ขวดนิ่ง ก่อนเริ่ม fill — กันน้ำกระเด็น

Fill time

ใช้ time-based filling ง่ายและถูกที่สุด แต่:

• ระดับน้ำในถังเปลี่ยน → ปริมาณเปลี่ยน
• แม่นยำกว่า: ใช้ flow meter + counter (FC0 += pulse)
• หรือ load cell ใต้ขวด + analog input → MOV ค่ามากกว่าจะหยุด

Stop pin (Y2)

ใช้กระบอกลม solenoid ดันแกนเหล็กบล็อกขวด เมื่อ retract ขวดจะไหลตามสายพานไปต่อ

ขยายเพิ่ม

• Bottle counter (CV0) — นับชิ้นต่อชิฟต์, แสดงบน HMI
• Reject station — ถ้า cap ไม่แน่น (sensor X3) → divert ออกขวดไม่ดี
• Recipe selector — D205 = recipe number, MOV จาก HMI เปลี่ยน fill time/cap pressure