สายพานพร้อมจัดเก็บกล่อง (Accumulator)

หลักการ

ในสายการผลิต ปลายสายพานหนึ่งมักต่อเข้ากับสถานีถัดไปที่ทำงานช้ากว่า (เช่น คนหยิบ packing) จึงต้องมี Accumulator (พื้นที่จอดกล่อง) ระหว่างทางเพื่อให้ระบบไม่ค้าง

PLC ต้อง:

1. นับกล่องเข้า (sensor X0) → CV0 += 1
2. นับกล่องออก (sensor X1) → CV0 −= 1
3. หยุดสายพาน เมื่อ CV0 ≥ 5 (เต็ม)
4. เริ่มสายพาน เมื่อ CV0 ≤ 4 (มีที่ว่าง)

Logic Flow

First scan
  ↓
CV0 = 0 (นับเริ่มที่ 0)
  ↓
กด Start (X2) → M0 ติด
  ↓
┌─────────────────────────────┐
│ Sensor IN (X0) ขอบขึ้น      │
│   ↓ INC CV0                 │
│ Sensor OUT (X1) ขอบขึ้น     │
│   ↓ DEC CV0                 │
│                             │
│ ถ้า CV0 ≥ 5: หยุด conveyor  │
│ ถ้า CV0 < 5: วิ่ง conveyor  │
└─────────────────────────────┘

ใช้ INC / DEC ไม่ใช่ CTU

CTU (Counter Up) เพิ่มอย่างเดียว ไม่เหมาะกับ accumulator ที่ต้องลด ใช้ INC / DEC ที่เพิ่ม/ลด D register ทีละ 1 ดีกว่า

INC D300 D300   // D300 = D300 + 1
DEC D300 D300   // D300 = D300 − 1

⚠ หมายเหตุ — INC ใน SamSoar2022 ต้องการ 2 operands (source + dest) ปกติเขียน INC D300 D300 (in-place)

ป้องกันการนับซ้ำ

ถ้าใช้ LD X0 / INC D300 D300 ตรงๆ — ถ้ากล่องค้างใต้เซ็นเซอร์ จะนับขึ้นทุก scan (เพิ่ม 100+ ใน 1 วินาที!)

ใช้ LDP (rising edge) แทน — นับเฉพาะตอนกล่องผ่านเข้า/ออก

ลำดับการทำงาน

First scan → D300 = 0
  ↓
กด Start (X2) → M0 ติด
  ↓
Sensor IN (X0)↑ → D300 += 1
Sensor OUT (X1)↑ → D300 −= 1 (ถ้ายังไม่เป็น 0)
  ↓
LDW>= D300 K5 → Conveyor หยุด (ป้องกันกล่องเข้าเพิ่ม)
LDW< D300 K5 → Conveyor วิ่งต่อ
  ↓
ไฟ Indicator:
  Y1 (ติด) = สายพานวิ่ง
  Y2 (ติด) = full (≥5 กล่อง)

ขยายเพิ่ม

• Reset count ปุ่ม X3 → MOV K0 D300 (รีเซ็ตเมื่อต้องการ)
• Min spacing เพิ่ม timer 0.3s ระหว่าง LDP เพื่อกัน spurious trigger
• Two accumulators ใช้ D301, D302 + 2 conveyor independent
• HMI display โชว์ "กล่องในระบบ: D300/5"