ลำดับการทำงาน 2 กระบอก 4 จังหวะ (A+ B+ A− B−)

หลักการ

เครื่องปั๊มลม / pick-and-place ส่วนใหญ่ใช้กระบอกลม 2 ตัว (A และ B) ทำงาน ตามลำดับ 4 จังหวะ:

A+ : กระบอก A ออก   (โซลินอยด์ Y0 ติด)
B+ : กระบอก B ออก   (โซลินอยด์ Y2 ติด)
A− : กระบอก A กลับ  (Y0 ดับ → spring return หรือ Y1 ติดถ้าเป็น double)
B− : กระบอก B กลับ  (Y2 ดับ หรือ Y3 ติด)

State Machine ทำไมใช้ D-tag?

วงจรแบบนี้ครั้งเก่าใช้ S coil หรือ M coil หลายตัว แต่:

• มากกว่า 4-5 stage → S/M coil อ่านยาก, debug ลำบาก
• D-tag (D200) เก็บเลข stage = 1, 2, 3, 4 — กระชับและขยายต่อง่าย
• HMI แสดง stage ปัจจุบัน ได้ทันที (โชว์ค่า D200)

Logic การข้าม Stage

ใช้ reed switch (เซ็นเซอร์แม่เหล็กที่กระบอกลม) ตรวจตำแหน่ง:

• X1 = A extended (ออกสุด)
• X2 = A retracted (กลับสุด)
• X3 = B extended
• X4 = B retracted

Stage 1 (D200=1): สั่ง Y0 (A+) → รอ X1 (A สุด) → D200=2
Stage 2 (D200=2): สั่ง Y2 (B+) → รอ X3 (B สุด) → D200=3
Stage 3 (D200=3): ดับ Y0 (A−) → รอ X2 (A กลับ) → D200=4
Stage 4 (D200=4): ดับ Y2 (B−) → รอ X4 (B กลับ) → D200=1 (วนลูป)

ลำดับการทำงาน

First scan (M8150) → D200 = 0 (Idle)
  ↓
กด Start (X0) → M0 ติด, D200 = 1
  ↓
┌─ Stage 1: Y0 ติด (A+), รอ X1 ────┐
│  ↓ X1 ON → D200 = 2              │
├─ Stage 2: Y2 ติด (B+), รอ X3 ────┤
│  ↓ X3 ON → D200 = 3              │
├─ Stage 3: Y0 ดับ (A−), รอ X2 ────┤
│  ↓ X2 ON → D200 = 4              │
├─ Stage 4: Y2 ดับ (B−), รอ X4 ────┤
│  ↓ X4 ON → D200 = 1 (loop)       │
└──────────────────────────────────┘
  ↓
กด Stop (X5) → M0 ดับ → D200 = 0 → กระบอกทุกตัวกลับเข้า home

ความปลอดภัย

ใส่ Cycle Timeout เผื่อกระบอกค้าง (เช่น ลมเบาเกินไป ระยะติด) ตัวอย่างนี้ตั้ง Timeout 10 วินาทีต่อ stage — ถ้าเกินจะตั้ง Fault flag M99 และหยุดทั้งหมดเพื่อให้ผู้ใช้ตรวจ

ขยายเพิ่ม

• เพิ่ม Cycle counter (CTU CV0) เพื่อนับชิ้นที่ผลิตได้
• เพิ่ม HMI Step display ดูแลกราฟิก stage 1-4
• เพิ่ม Pause บน X6 ที่หยุดในตำแหน่งปัจจุบัน (ไม่รีเซ็ต D200)