Light Curtain พร้อม Muting — บายพาสเฉพาะตอนของส่งผ่าน

หลักการ

ในเครื่องอัตโนมัติที่มี infeed/outfeed (สายพานเข้า-ออก) ผู้ใช้ต้องการ:

• ✓ Light curtain หยุดเครื่องถ้าคนยื่นมือเข้า
• ✗ Light curtain ไม่หยุดถ้าเป็นกล่องสินค้าที่กำลังไหลผ่าน

Muting = บายพาส (mute) safety output ชั่วคราวเมื่อระบบมั่นใจว่าสิ่งที่ ตัด beam คือ "ของ" ไม่ใช่ "คน"

Anatomy ของ Muting

ใช้ muting sensors 2 ตัว (M1, M2) ด้านหน้าและด้านหลัง light curtain:

       ┌─────────────────────┐
       │   Light Curtain     │
       │  (X10 = OK if clear)│
       └─────────────────────┘
            ↑          ↑
        ───[M1]──────[M2]───  ← muting sensors
            ↑          ↑
            │          │
       [box →]    [box →]  (สายพาน)

Logic ของ muting:

1. กล่องเข้ามา → M1 (X11) ON
2. กล่องเดินต่อ → M1 ยัง ON, M2 (X12) ON ← ทั้งคู่ ON พร้อมกัน
3. ระหว่างนี้ → safety output ถูก mute (light curtain ตัด beam ก็ไม่หยุดเครื่อง)
4. กล่องผ่านพ้น light curtain → M1 OFF, M2 ยัง ON
5. กล่องผ่านสุด → M2 OFF → muting end

Muting Validation Rules (มาตรฐาน ISO 13849)

ป้องกันการ "หลอก mute" — แค่ M1+M2 ไม่พอ ต้อง:

1. ลำดับถูก — M1 ON ก่อน M2 (สำหรับทิศ → flow)
2. เวลาเริ่มต้น ≤ 4s — M1 และ M2 ต้อง ON ภายใน 4 วินาทีของกัน
3. Total mute time ≤ 60s — ป้องกันคนเอากระดาษบังเซ็นเซอร์เพื่อ mute ค้าง
4. Reset on light curtain trip — ถ้า light curtain ตรวจคนระหว่าง mute → fault flag, ต้อง physical reset

ตัวอย่างนี้ implement rule 1, 2, 3 (rule 4 ใน rung แยก)

Logic Flow

First scan
  ↓
Safety OK = TRUE (M0 = ON ตอนเริ่ม)
  ↓
Loop:
  Light curtain X10 = ON (clear) AND ไม่อยู่ใน muting → safe
  Light curtain X10 = OFF (blocked) AND muting active → safe (bypass)
  Light curtain X10 = OFF AND ไม่อยู่ใน muting → STOP

Muting state machine:
  Idle → Stage 1 (M1 only)
       → Stage 2 (M1 + M2 both ON)  ← muting active!
       → Stage 3 (M2 only, M1 off)
       → Idle (M2 off)

ลำดับการทำงาน (Detail)

1. กล่องผ่าน M1 (X11)↑
   D200 = 1 (Stage 1 begins)
   T0 (4s window) เริ่มนับ

2. กล่องผ่าน M2 (X12)↑ (ภายใน 4s)
   D200 = 2 (Muting active!)
   M0 (Mute flag) ติด
   T1 (60s max) เริ่มนับ

3. M0 ติด = bypass light curtain (X10 ไม่มีผล)

4. กล่องผ่าน M1 (X11)↓
   D200 = 3 (Stage 3 — เหลือแค่ M2)

5. กล่องผ่าน M2 (X12)↓
   D200 = 0 (Idle), M0 ดับ

6. กลับไป safety ปกติ

Fault Conditions

• T0 fires (4s) — M1 ON แต่ M2 ยังไม่ ON → fault, light curtain ทำงานปกติ
• T1 fires (60s) — muting ค้างเกิน 60s → fault, ต้อง reset
• X10 trips ระหว่าง muting — มีคนยื่นมือเข้ามา → fault, emergency stop

⚠ ความปลอดภัย — ตัวอย่างนี้เพื่อการศึกษา ในงานจริงต้องใช้ safety relay หรือ safety PLC (Pilz, Siemens F-PLC) ที่ certified ตาม ISO 13849-1 standard PLC ไม่เพียงพอสำหรับ functional safety ที่ระดับ Cat 3 หรือ PLd

ขยายเพิ่ม

• Bidirectional muting — รองรับ flow ทั้ง 2 ทาง (เข้าและออก)
• Multiple muting zones — มี light curtain หลายชุด, mute เฉพาะที่ต้องการ
• Override key — ผู้ดูแลใส่ key + reset button เพื่อ clear fault
• Logging — เก็บ mute event ใน D เพื่อ audit trail