PLC เป็น Modbus RTU Slave — ให้ SCADA / HMI อ่าน/เขียนข้อมูล

หลักการ

ส่วนใหญ่คนคิดว่า PLC ต้องเขียน MBUS code เพื่อตอบ Modbus request — แต่จริงๆ แล้ว Samkoon PLC สามารถเป็น Modbus RTU Slave โดยอัตโนมัติ ไม่ต้องเขียน ladder อะไรเลย เพียงแค่ enable ใน IDE

PLC จะ map register ภายในไปที่ Modbus address โดยอัตโนมัติ:

Setup ใน IDE (ไม่ต้องเขียน code)

ใน SamSoar2022:

1. Project → Configuration → COM1
2. Mode: Modbus Slave
3. Slave ID: 1 (หรือเลขที่ต้องการ, ห้ามชนกับ slave อื่น)
4. Baud Rate: 9600 (ปกติ) / 19200 / 38400 / 57600
5. Parity: None, Data: 8, Stop: 1

แค่นั้น — PLC จะตอบ Modbus request อัตโนมัติทุกรอบ scan

โปรแกรมในไฟล์นี้ทำอะไร

ไฟล์นี้เป็น example logic ที่จะทำให้ PLC slave มีข้อมูลให้ master อ่าน:

D100 = production count (counter)
D101 = current run state
D102 = error code
M100 = "machine running" status bit
M101 = "fault active" status bit

Master (เช่น SCADA) จะอ่าน:

• FC03 / Holding Register 0x0064 (D100) → production count
• FC01 / Coil 0x0064 (M100) → run status
• FC05 / Write Coil 0x00C8 (M200) → reset request from SCADA

ลำดับการทำงาน

PLC Boot
  ↓
Slave engine ทำงานอัตโนมัติ (config from IDE)
  ↓
Ladder: ทำงาน normal logic
  - นับชิ้นใน D100 (production count)
  - SET M100 เมื่อมอเตอร์วิ่ง
  - SET M101 เมื่อมี fault
  - ตรวจ M200 (write coil from SCADA) → reset count

ระหว่างนี้ Master โพล PLC ทุก ~100ms:
  Master → "Read Holding Register 0x64-0x66" → PLC ตอบ D100-D102
  Master → "Read Coil 0x64-0x65" → PLC ตอบ M100-M101 status
  Master → "Write Coil 0x00C8" (M200) → PLC SET M200

ทำไมไม่ต้อง MBUS

MBUS = PLC เป็น Master ส่ง request ออก Modbus Slave = PLC รอ request เข้า แล้วตอบ

เมื่อตั้ง COM1 เป็น Slave mode → firmware ของ PLC จัดการ protocol ทั้งหมดเอง

• Parse request (slave ID, FC, address, count)
• Look up internal register
• Respond with values + CRC
• Handle errors (illegal address → exception code)

Programmer แค่เขียน logic update ค่าใน register ตามปกติ

เทียบกับ HMI (Samkoon)

ถ้าใช้ Samkoon HMI ตรงๆ → ไม่ต้องตั้ง Modbus Slave HMI คุยกับ PLC ผ่าน proprietary protocol (เร็วกว่า) ที่ตั้ง project link

Modbus Slave ใช้กรณี:

• HMI / SCADA ของผู้ผลิตอื่น (Weintek, GP-Pro, AVEVA Wonderware)
• DCS, IoT gateway, OEE software
• Custom Python / C++ application

ขยายเพิ่ม

• Modbus TCP Slave — เปิดผ่าน Ethernet (รุ่น -E) → ไม่ต้องสาย RS485
• Multiple slave IDs — Samkoon บางรุ่นรองรับ 2 COM port → 2 slave ID พร้อมกัน
• Address remapping — ใน IDE สามารถ map D100 → custom Modbus address (e.g. 0x1000)
• Read-only mode — disable write FC (FC05, FC06, FC15, FC16) สำหรับ security