Modbus TCP Master — อ่าน Sensor ผ่าน Ethernet (LAN)

หลักการ

Modbus TCP เป็นรุ่น TCP/IP ของ Modbus protocol — ส่งผ่าน Ethernet แทน RS485 ข้อดี:

• เร็วกว่า — 100 Mbps vs 115 kbps RTU (1000× เร็ว)
• สาย LAN ใช้กับ switch ได้ — ไม่ต้องเดินสายแบบ daisy-chain
• ระยะไกลกว่า — 100m ต่อ segment, ผ่าน switch ได้ไม่จำกัด
• Multi-master ได้ — TCP เป็น session-based ไม่ขัดแย้งเหมือน RS485

ข้อเสีย:

• ราคาแพงกว่า (RJ45, switch, cable)
• Setup ยุ่งกว่า (IP, subnet, gateway)
• Latency แปรปรวน (Ethernet best-effort)

คำสั่ง MBUSTCP + DESTIP

DESTIP D500 K0 K3 D510
       │    │  │  │
       │    │  │  └─ Return code D-register
       │    │  └──── Retry count
       │    └─────── Client ID (0-3 ปกติ)
       └──────────── Source IP D-register (4 word: 192.168.1.10)

MBUSTCP K0 PowerMeter D100 D101
        │  │           │    │
        │  │           │    └─ Index D-register
        │  │           └────── Error code D-register
        │  └────────────────── Modbus Table name (defined in IDE)
        └───────────────────── Client ID (must match DESTIP)

IP ตั้งใน D Register

IP 192.168.1.10 แยกเป็น 4 word:

• D500 = 192
• D501 = 168
• D502 = 1
• D503 = 10

ลำดับการทำงาน

First scan
  ↓
ตั้ง IP ของ slave: D500-D503 = 192.168.1.10
  ↓
M0 (Connection ON) ติดเสมอ (M8151 always-on)
  ↓
DESTIP — สร้าง TCP socket ไป slave
  ↓
ถ้า D510 (return) = OK → flag connected
  ↓
MBUSTCP — poll Modbus Table 'PowerMeter' ตาม cadence ใน table
  ↓
ค่าที่อ่านได้แสดงใน:
  D700 = Voltage (×0.1V)
  D701 = Current (×0.01A)
  D702 = Power Factor (×0.001)
  D703 = kWh accumulator
  ↓
HMI โชว์ค่าจาก D700-D703 ทุก ~50-200ms

Modbus Table Setup (IDE)

ใน SamSoar2022 → Project → Modbus Table → Add ตาราง 'PowerMeter':

(H0000 = 0x0000 หาก PowerMeter map values ที่ฝั่งล่าง)

Connection: เลือก Ethernet (ไม่ใช่ COM1) → Trigger Mode = Loop

ความปลอดภัย / Error Handling

• D100 (error code) — 0 = OK, อื่นๆ = error code (timeout, illegal FC, etc.)
• D510 (DESTIP return) — 0 = connected, อื่นๆ = connection failed
• Cable lock — ตรวจ D100 != 0 → SET fault flag
• Auto retry — DESTIP K3 (3 retries) ก่อน fail
• Watchdog — ตั้ง timeout 5s, ถ้าไม่มีค่าใหม่ → degrade

ขยายเพิ่ม

• Multiple slaves — DESTIP client 0, 1, 2 (สูงสุด 4 connection)
• Bidirectional — เพิ่ม table เขียนค่ากลับไป (FC06 / FC16)
• Modbus TCP server — PLC เป็น slave ให้ SCADA อ่าน (no DESTIP, just enable in IDE)
• OPC UA — อนาคต ใช้ Samkoon F-Net หรือ external gateway