สั่ง VFD ผ่าน Modbus — Soft-start + ปรับความเร็วได้

หลักการ

แทนที่จะใช้คอนแทคเตอร์สลับเฟส (DOL/Star-Delta) วิธีที่นุ่มนวลและฉลาดกว่าคือ ใช้ VFD (Variable Frequency Drive) ซึ่งเริ่มจากความถี่ 0 Hz แล้วค่อยๆ เพิ่มขึ้นไปตามค่าที่ตั้งไว้ (Soft Start) — ลดกระแสกระชาก, ลด stress ทางกลของระบบ, และปรับความเร็วได้

สถาปัตยกรรม

PLC ─── Modbus RTU (RS485) ───→ VFD ───→ Motor
 ↑
 │
HMI (ปุ่ม Start/Stop, ช่องกรอกความถี่)

PLC เขียนค่า:

• D200 = Run/Stop bit (1 = Run, 0 = Stop) → ส่งไปที่ Control Word ของ VFD
• D201 = Frequency setpoint (×0.01 Hz, เช่น 5000 = 50.00 Hz) → ส่งไปที่ Frequency Reference

PLC อ่านค่า:

• D300 = VFD status (running, fault, ready)
• D301 = Actual frequency
• D302 = Motor current

Soft-start ทำใน PLC หรือ VFD?

ใน VFD ดีกว่า — ทุก VFD มี parameter Acceleration Time (เช่น 5–30 วินาที) ที่คุมความชันของ ramp ใน hardware ตั้งไว้ที่ VFD แล้วใช้ได้เลย ถ้าทำใน PLC ต้อง MOV ค่าเปลี่ยน D201 ทีละ step + Timer = ยุ่งยากและช้ากว่า

ตั้งค่าที่ VFD:

• F0.10 (Accel Time 1) = 10s — ramp up จาก 0 ไป 50 Hz ใน 10 วินาที
• F0.11 (Decel Time 1) = 10s — ramp down ใน 10 วินาที

ลำดับการทำงาน

First scan (M8150)
  ↓
D201 = 3000 (ความเร็ว default 30 Hz) — ป้องกันค่า 0
  ↓
HMI กรอก setpoint ใน D201 (เช่น 5000 = 50 Hz)
  ↓
กด Start (X0) → M0 ติด (self-hold)
  ↓
D200 = 1 (Run command)
  ↓
MBUS ส่ง D200, D201 ไป VFD ตามรอบของ Modbus Table
  ↓
VFD เห็น D200 = 1 → เริ่ม ramp up ตาม Accel Time
  ↓
Motor หมุนถึง 50 Hz หลัง ~10s

กด Stop (X1) → M0 ดับ → D200 = 0 → VFD ramp down

ทำไมต้องตั้งค่า default ใน first-scan?

ถ้า D201 เป็น 0 ตอนเริ่ม PLC แล้วผู้ใช้กด Start เลย → VFD จะ run ที่ 0 Hz (motor stall) — ไม่ดีต่อระบบ

LD M8150 / MOV K3000 D201 ตั้งค่าตอน first scan ให้เป็น 30.00 Hz อย่างน้อยจะมีความเร็วเริ่มต้นที่ปลอดภัย

Modbus Table Setup (SamSoar2022)

ก่อน import โปรแกรมนี้ ต้องสร้าง Modbus Table ใน SamSoar2022 ก่อน:

(0x2000/0x2001 และ 0x3000 เป็น Hex address ของ VFD ทั่วไป — ดูคู่มือ VFD ของคุณ)

ตั้งชื่อตารางเป็น "VFD" แล้ว trigger mode = Loop (PLC จะส่งทุก ~50ms อัตโนมัติ)