การใช้งาน Barcode Scanner กับ HMI

เป้าหมายของระบบ

EP.14 ของซีรีส์ Complete HMI ใช้ C Script ที่เรียนมา 2 ตอนก่อนหน้า มาอ่าน Barcode Scanner แบบ USB ที่เสียบเข้ากับหน้าจอ HMI โดยตั้งเป้าหมายไว้ 3 ข้อ:

1. แสดงข้อมูลที่อ่านได้จาก Barcode Scanner บน HMI
2. เก็บข้อมูลที่สแกนได้ 10 ตัวย้อนหลัง (History)
3. นำข้อมูลที่สแกนได้ล่าสุดไปกำหนดสูตรการผลิต (เปลี่ยน Recipe)

คลิปนี้ทำข้อ 1 ให้เสร็จ ส่วน History และการเปลี่ยน Recipe อยู่ในตอนต่อไป

Reserved Register ที่เกี่ยวข้อง

Barcode Scanner

Recipe (ใช้ในตอนต่อไป)

ข้อจำกัดของ ASCII

C Script รองรับตัวอักษร ASCII โดย Default ซึ่งใช้ได้เฉพาะตัวอักษรภาษาอังกฤษ ตัวเลข และอักขระพิเศษบางตัว ควรรู้ด้วยว่าแต่ละตัวอักษรเก็บเป็นค่าอะไร เช่น ตัว A (ตัวใหญ่) = 41 ในเลขฐาน 16 = 65 ในเลขฐาน 10

1. สร้างหน้า Barcode

1. Copy หน้าเดิมมา Paste แล้วเปลี่ยน Property เป็น ID 21 ชื่อ Barcode
2. แก้หัวข้อในหน้า
3. สร้างปุ่ม Navigate มาหน้านี้เหมือนเดิม และเปลี่ยน Appearance เป็น Barcode

2. Script Initialize — บอก HMI ว่าจะใช้ Barcode Scanner

ใน Script Editor สร้าง Script ใหม่ชื่อ BarcodeScannerInit แล้วตั้ง LW60997 เป็น 1:

#include "MacroInit.h"
//#include "subFun1.c" //Example

#include "MacroInit.h"

void Macro_main(IN *p)
{
 MarcoInit
MarcoInit
//ToDo
  #define UseScanner 60997
  LocalWord[UseScanner] = 1;
}

#define คืออะไร

นอกจากการประกาศตัวแปร ยังมี Preprocessor Directive อย่าง #define ก่อน Compile ตัว Compiler จะเอาค่าที่เรากำหนดไว้ไปแทนในโค้ดให้ จึงไม่ต้องประกาศตัวแปร

• เขียน #define ตามด้วยชื่อ แล้วตามด้วยค่า เช่น #define UseScanner 60997
• ไม่ต้อง ใส่เครื่องหมาย = และ ไม่ต้อง ปิดด้วย ;
• จากนั้นเขียน LocalWord[UseScanner] แทน LocalWord[60997] ได้เลย Compile ผ่านปกติ

กลับมาอ่านโค้ดทีหลังก็รู้ทันทีว่าตำแหน่งที่ตั้งเป็น 1 เกี่ยวกับ Scanner ดูแลโค้ดระยะยาวได้ไม่งง

3. Script หลัก — ScanLogic

สร้าง Script ใหม่ชื่อ ScanLogic สำหรับเอาข้อมูลที่สแกนได้ไปเก็บ:

#include "MacroInit.h"
//#include "subFun1.c" //Example

#include "MacroInit.h"

void Macro_main(IN *p)
{
 MarcoInit
MarcoInit
//ToDo
  #define DownloadRecipeTriggerBit 60100
  #define ScanFinishFlag 60147
  #define ScanDataLength 60999
  #define ScanDataStart 61000

  #define MaxDataLength 50
  #define NumberOfBarcodes 10
  #define SaveDataStart 10000

  int i;
  if (LocalBit[ScanFinishFlag] == 1)
  {
      for (i = 0; i < LocalWord[ScanDataLength]; i++)
      {
          LocalWord[SaveDataStart + i] = LocalWord[ScanDataStart + i];
      }

      LocalBit[ScanFinishFlag] = 0;
  }
}

อธิบายโค้ด

• กลุ่มแรก (60100, 60147, 60999, 61000) คือ Reserved Register ต้องใช้ตัวเลขนี้ตามคู่มือ แต่ตั้งชื่อเป็นอะไรก็ได้
• MaxDataLength 50 — ระบบรองรับบาร์โค้ดยาวไม่เกิน 50 ตัวอักษร คิดเผื่อไว้ ส่วนมากบาร์โค้ดยาวตั้งแต่ 2–4 จนถึง 13–15 ตัว
• NumberOfBarcodes 10 — จำนวนบาร์โค้ดย้อนหลังที่จะเก็บ ต้องเผื่อพื้นที่ข้อมูลไว้ (ใช้ในตอนต่อไป)
• SaveDataStart 10000 — ตำแหน่งที่เรากำหนดเอง เริ่มที่ LW10000 ไว้เก็บข้อมูลปัจจุบันและย้อนหลัง
• เงื่อนไขหลัก: ถ้า ScanFinishFlag เป็น 1 แปลว่าสแกนจบแล้ว ให้วนลูปคัดลอกข้อมูล โดย i เริ่มที่ 0 และจำนวนรอบเท่ากับความยาวใน ScanDataLength ฝั่งซ้าย (Save) เริ่มที่ 10000 ฝั่งขวา (Scan) เริ่มที่ Reserved Register 61000
• คัดลอกเสร็จแล้ว Reset ScanFinishFlag จาก 1 เป็น 0 เพื่อพร้อมสแกนครั้งต่อไป แล้ว Compile

4. ผูก Script กับหน้าจอ

• Init Script → เพิ่ม BarcodeScannerInit พอเครื่องติด HMI จะรู้ว่าต้องอ่านข้อมูลจาก Barcode Scanner
• Global Script → เพิ่ม ScanLogic ทุกครั้งที่มีการสแกนจะได้รัน Logic ที่เรากำหนดไว้

5. ตัวแสดงผลบนหน้า Barcode

• Numeric Display ที่ LW60999 แสดงความยาวของข้อมูลที่อ่านได้
• ASCII Display ที่ LW10000 ตั้ง Total = 24 ตัวอักษร

6. ต่อ Scanner และทดสอบ

1. Download ลง HMI
2. ถอดสาย USB-C ออก แล้วเสียบสาย USB-A ของ Barcode Scanner เข้าที่พอร์ตของหน้าจอ
3. Navigate ไปหน้า Barcode แล้วสแกน จะเห็นความยาวตัวอักษร (เช่นบาร์โค้ด AB ได้ 2) และข้อมูลที่อ่านได้

สิ่งที่ยังขาดคือการเก็บ History หลายตำแหน่ง และการเอาข้อมูลที่อ่านได้ไปเปลี่ยน Recipe ซึ่งอยู่ในตอนต่อไป

สรุป

• LW60997 = 1 (ใน Init Script) เปิดรับข้อมูลจาก Scanner
• LB60147 บอกว่าสแกนเสร็จ, LW60999 คือความยาว, LW61000 เป็นต้นไปคือข้อมูล
• ใน Global Script คัดลอกข้อมูลไปเก็บที่ตำแหน่งของเราเอง (LW10000) แล้ว Reset LB60147
• #define ช่วยตั้งชื่อ Register ให้โค้ดอ่านง่ายและดูแลง่าย