จัดการ Sequence Control ปริมาณมาก

การปรับปรุง Sequence Control ด้วยตัวแปร D-Tag

ในบทเรียนนี้เราจะเรียนรู้วิธีการปรับปรุงระบบ Sequence Control จากการใช้ State Coil มาเป็นการใช้ตัวแปร D-Tag และการใช้งาน Function Block สำหรับการคำนวณที่ซับซ้อน

การเปลี่ยนจาก State Coil เป็น D-Tag

ข้อดีของการใช้ D-Tag

• ลดปริมาณโค้ดที่ต้องเขียน
• ใช้ตัวแปรเดียวในการเก็บสถานะ ทำให้โค้ดอ่านง่ายขึ้น
• ไม่ต้องใช้ State Coil หลายตัว
• ลดความซับซ้อนในการจัดการ State

การแก้ไขโค้ด

1. การตั้งค่าเริ่มต้นและรีเซ็ต

แทนที่จะใช้ Reset Stage Coil หลายตัว ให้ใช้ MOV K0 D200 เพื่อล้างค่า stage ทั้งหมดในคำสั่งเดียว

2. การตรวจสอบและเปลี่ยน Stage

3. การควบคุม Output

การใช้งาน Function Block

ความหมายของ Function Block

Function Block เป็นฟังก์ชันที่เขียนด้วยภาษา C เพื่อช่วยในการคำนวณที่ซับซ้อน เรียกอีกชื่อหนึ่งว่า Utility Function

ข้อดีของ Function Block

• เขียนการคำนวณซับซ้อนได้ง่าย
• ลดเวลาในการพัฒนา
• ใช้ซ้ำได้หลายครั้ง
• มี Library ให้เลือกใช้

วิธีการเรียกใช้ Function Block

1. การหา Function Block ที่มีอยู่

1. ไปที่หัวข้อ Func-Block ในโปรแกรม
2. Double-click ที่ Library
3. เลือก Function ที่ต้องการ เช่น RPCI สำหรับหาเส้นรอบวงของวงกลม

2. การเขียนคำสั่ง

3. ตัวอย่างการคำนวณเส้นรอบวง

// สูตร: เส้นรอบวง = 2πr
// เมื่อ D300 = 1, ผลลัพธ์ D302 = 6.28
// เมื่อ D300 = 3, ผลลัพธ์ D302 = 18.85

การทดสอบระบบ

ขั้นตอนการทดสอบ

1. เปิด Auto Mode โดยเซ็ต M200 = ON
2. ตรวจสอบ Safety ให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งขวาง
3. กดปุ่ม Start เพื่อเริ่มระบบ
4. สังเกตการทำงานของแต่ละ State:
   • State 1 → State 2 → State 3 → State 4 → State 1 (วนไป)

การตรวจสอบ Output

• M120 จะติดเมื่อระบบอยู่ใน State 1 หรือ State 3
• ระบบจะรอ M130 ติดเมื่ออยู่ใน State 3

เคล็ดลับการใช้งาน

สำหรับ D-Tag

• ใช้ค่า D200 = 0 สำหรับสถานะเริ่มต้น
• ใช้ค่า 1, 2, 3, 4 สำหรับแต่ละ State
• ตรวจสอบเงื่อนไขด้วย LDW= เสมอ

สำหรับ Function Block

• ศึกษา Input/Output ของ Function ก่อนใช้งาน
• ตรวจสอบชนิดข้อมูล (Word, Float) ให้ตรงกัน
• ใช้ Comment อธิบายการทำงานของ Function

สรุป

การปรับปรุง Sequence Control ด้วย D-Tag ทำให้โค้ดอ่านง่ายและบำรุงรักษาได้ดีกว่าการใช้ State Coil แบบเดิม การใช้ Function Block ช่วยให้สามารถทำการคำนวณที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทั้งสองเทคนิคนี้จะช่วยให้การเขียนโปรแกรม PLC มีความยืดหยุ่นและใช้งานได้จริงมากขึ้น ในบทต่อไปเราจะมาเรียนรู้เรื่อง High Speed Input ซึ่งเป็นฟีเจอร์สำคัญสำหรับการประยุกต์ใช้ในระบบที่ต้องการความเร็วสูง