เก็บ Stage ไว้ใน D-Tag แทน Stage Coil

EP นี้ต่อจากโจทย์กระบอกลมใน EP ที่แล้ว ซึ่งใช้ Stage Coil (S1–S4) คุมแต่ละ Stage พอ Stage เยอะขึ้นต้องคอย Set/Reset Coil หลายตัว คราวนี้เปลี่ยนมาเก็บ Stage ปัจจุบันเป็นตัวเลขใน D-Tag ตัวเดียว (D200 = Current State) แล้วสนใจแค่ว่าตอนนี้ D200 มีค่าเท่าไหร่

โจทย์ (Number State)

D200	Stage	ไป Stage ถัดไปเมื่อ
1	กระบอกลมทำงาน	ผ่านไป 3.5 วินาที
2	กระบอกลมหยุด	ผ่านไป 2.0 วินาที
3	กระบอกลมทำงาน	M130 ติด
4	กระบอกลมหยุด	ผ่านไป 2.0 วินาที แล้วกลับไป Stage 1

ข้อดีของการใช้ D-Tag

ไม่ต้องใช้ Stage Coil หลายตัว และไม่ต้องคอยตัดการทำงานของ Stage ก่อนหน้า เพราะ D200 มีได้ค่าเดียว
ลดปริมาณโค้ดที่ต้องเขียน โค้ดจึงอ่านง่ายขึ้นเยอะ

แก้โค้ดใน Subroutine Auto

1. หยุดและล้าง Stage

เดิม Rung ที่ตัดการทำงานใช้ Reset S1 จำนวน 4 ตัว เปลี่ยนเป็น Move ค่า K0 ไปที่ D200 แทน

ล้าง Stage ด้วย MOV K0

Is Safe (M99) ดับ หรือกด Stop (M110) → D200 = 0

M99 ขอบขาลง หรือ M110 → D200 = 0 หยุดทุก Stage

2. เริ่มและเปลี่ยน Stage

Rung Start เปลี่ยนจากการเช็ค S2/S3/S4 เป็นเช็คว่า D200 เท่ากับ K0 หรือเปล่าด้วย LDW= ก่อนเข้า Stage 1 ส่วนแต่ละ Stage เช็ค D200 ด้วย LDW= แล้วเปลี่ยน Set/Reset Coil เป็น MOV ค่า Stage ถัดไปเข้า D200 — Rung เช็คว่า Stage จบหรือยังย้ายขึ้นไปต่อขนานใต้ Rung ของ Stage นั้นได้เลย

State Machine ด้วย D200 (4 Stage)

LDW= เช็ค Stage ปัจจุบัน แล้ว MOV ค่า Stage ถัดไปเข้า D200 เมื่อเงื่อนไขครบ

Start (M100) + D200 = 0 + ไม่กด Stop + Is Safe → Stage 1

Stage 1: Timer T10 (D100 = 35 → 3.5 วินาที) ครบแล้วไป Stage 2

Stage 2: Timer T11 (D102 = 20 → 2.0 วินาที) ครบแล้วไป Stage 3

Stage 3: รอ M130 ติด แล้วไป Stage 4

Stage 4: Timer T12 (D104) ครบแล้วกลับ Stage 1

3. คุม Output

Output กระบอกลม (M120) ติดที่ Stage 1 กับ Stage 3 จึงเขียน LDW= สองตัวขนานกันได้เลย

Output — ติดที่ Stage 1 หรือ Stage 3

LDW= ขนานกับ ORW= เพื่อเปิด Output ได้หลาย Stage

M120 (กระบอกลม) ON เมื่อ D200 = 1 หรือ D200 = 3

ทดสอบด้วย Simulate

กด Compile แล้วเข้า Simulate กด Start
ที่ Main Program ทำให้ M200 ติดเพื่อเข้า Auto Mode
กลับมาที่ Subroutine Auto เช็ค Safety ก่อน — ถ้ามีคนขวาง Sensor กดปุ่ม Start แล้วต้องเริ่มทำงานไม่ได้
เมื่อ Is Safe (M99) ติดอยู่ กด Start แล้วปล่อยให้ทำงาน Stage จะวิ่ง 1 → 2 → 3 แล้วรอ M130 ติด จึงเข้า Stage 4 และกลับไปเริ่ม Stage 1 ใหม่
M120 ติดตาม Stage ที่คาดไว้

Function Block (Utility Function)

นอกจากแบ่งโปรแกรมเป็น Subroutine แล้ว ยังเขียนฟังก์ชันช่วยเหลือด้วยภาษา C ได้ด้วย มักเรียกกันว่า Utility Function หรือ Function Block แทนที่จะเขียนเป็น Ladder ก็เขียนเป็นโค้ดแล้วเรียกใช้จาก Ladder

เหมาะกับงานที่มีการคำนวณเยอะ เช่นแปลงขนาดลูกกลิ้งเป็นระยะทางที่ป้อนไป การคูณหารธรรมดาใช้คำสั่ง Multiply ได้ แต่ถ้าการคำนวณซับซ้อนขึ้น เช่นหาค่า Pythagoras ตรีโกณมิติ หรือคำนวณเป็นลูป ใช้ Function Block จะสะดวกกว่า

ดูฟังก์ชันใน Library

ใน Project Tree ทางซ้ายหาหัวข้อ Funcblock
ดับเบิลคลิกที่ Library จะเห็นฟังก์ชันตัวอย่างที่เขียนไว้ให้เยอะมาก (ถ้าเขียนภาษา C เป็นก็เขียนเองได้ แต่ EP นี้แค่เลือกใช้)
ตัวอย่างที่ใช้คือ RPCI — Get the perimeter of circle with word radius

// Get the perimeter of circle with word radius
void RPCI(WORD in, FLOAT out)
{
    *out = (*in) * 2 * PI;
}

ฟังก์ชันรับ 2 ตัว ตัวแรก in คือรัศมี ชนิด WORD ส่วนตัวที่สอง out คือผลลัพธ์ชนิด FLOAT ที่คืนค่าออกมา ซึ่งคือเส้นรอบวง (2πr)

เรียกใช้ด้วย CALLM

CALL ใช้เรียก Subroutine ส่วน CALLM ใช้เรียก Function Block — พิมพ์ CALLM แล้วเว้นวรรค จะขึ้นรายชื่อฟังก์ชันให้เลือก

CALLM — เรียก Function Block RPCI

D300 = รัศมี (Input), D302 = เส้นรอบวง (Output)

M300 ON → D302 = 2π × D300

ผลการทดสอบ

D300 (รัศมี)	D302 (เส้นรอบวง)
1	6.283185
3	18.849556

ค่าที่ได้นำไปใช้ต่อใน Ladder Program ได้เลย

สรุป

เก็บ Stage เป็นตัวเลขใน D200 แล้วใช้ LDW= เช็ค และ MOV ย้าย Stage แทนการ Set/Reset Stage Coil หลายตัว
ล้างทุก Stage ได้ด้วย MOV K0 ไปที่ D200 คำสั่งเดียว
งานคำนวณซับซ้อนให้เรียก Function Block ภาษา C ด้วย CALLM

ตอนต่อไปจะเรียนเรื่อง High Speed Input

จัดการ Sequence Control ปริมาณมาก

ชุดอุปกรณ์สำหรับบทความนี้