State Machine คัดแยก OK / NG

หลักการ

เครื่องจักรคัดแยกชิ้นงานใช้ state machine ที่มี 4 สเตจชัดเจน โดยเก็บสเตจปัจจุบันใน D200 (0=Idle, 1=Inspecting, 2=OK, 3=NG) แทนการใช้ State Coil (S0/S1/...) หลายตัว

ข้อดีของ D-tag pattern:

• ขยายสเตจได้ง่าย (เพิ่ม stage → เพิ่ม rung เดียว)
• แก้บั๊กได้ตรงจุด (monitor D200 ดูว่าติดค้างสเตจไหน)
• Scale ได้ดีเมื่อมี >5 สเตจ

Flow Diagram

          ┌────────────┐
          │ Stage 0    │◄─────────────┐
          │ Idle       │              │
          └─────┬──────┘              │
                │ Start (X10) +       │
                │ Part sensor (X0)    │
                ▼                     │
          ┌────────────┐              │
          │ Stage 1    │              │
          │ Inspecting │              │
          └─┬────────┬─┘              │
     OK(X1)│        │ NG(X2)          │
            ▼        ▼                │
   ┌──────────┐  ┌──────────┐         │
   │ Stage 2  │  │ Stage 3  │         │
   │ Accept   │  │ Reject   │         │
   │ (Y0 ON)  │  │ (Y1 ON)  │         │
   └────┬─────┘  └─────┬────┘         │
        │ X3↑          │ X3↑          │
        │ +INC D210    │ +INC D211    │
        └──────────┬───┘              │
                   └──────────────────┘

ลำดับการทำงาน

1. Stage 0 — Idle: รอ Start + เซนเซอร์ชิ้นงาน (X0) พบชิ้นงาน → ไป Stage 1
2. Stage 1 — Inspecting: รอสัญญาณผลตรวจจาก Vision/Sensor
   • X1 ติด → OK → ไป Stage 2
   • X2 ติด → NG → ไป Stage 3
3. Stage 2 — OK: ดันกระบอกลม Y0, รอ Cycle Complete (X3) → นับ OK (D210) + กลับ Idle
4. Stage 3 — NG: ดันกระบอกลม Y1, รอ Cycle Complete (X3) → นับ NG (D211) + กลับ Idle

ข้อควรระวัง

• ถ้าระบบต้องการ สเตจ >5 ตัว แนะนำใช้ D-tag pattern (เหมือนโปรแกรมนี้) ไม่ใช่ S coil แบบเก่า
• ให้ Vision/Inspector ส่งสัญญาณ X1 (OK) กับ X2 (NG) ให้ exclusive กัน (ไม่ติดพร้อมกัน)
• X3 (Cycle Complete) ควรเป็น limit switch ที่เซ็นเซอร์ด้านปลายของทางเดินชิ้นงาน หรือ timer จบรอบ
• ใช้ขอบขาขึ้น (ANDP) ตรวจจับสัญญาณ — กัน race ที่ signal ค้างหลายรอบ scan