要使用拖放操作插入工程资源管理器中的指令，按以下步骤操作：

1. 从工程资源管理器中选择要插入的指令。

2. 在“程序编辑器”(Program Editor) 窗口中将指令拖动到程序段中所需位置。

SamSoar2022 显示可以放置指令的合法位置。

3. 松开鼠标按键，将指令放置在所需位置。

也可通过工程资源管理器中双击或按Enter插入指令将其插入。