要从工程资源管理器插入指令，按以下步骤操作：

1. 将光标放在程序编辑器窗口中的所需位置。会在该位置周围出现一个选择框。

2. 在工程资源管理器中，导航到所需指令

3. 双击该指令或按Enter键。

SamSoar2022 即在程序编辑器窗口中放置指令。

图1 插入完成

也可从工程资源管理器拖动指令，直接放到程序编辑器窗口中的所需程序段。