วิธีหาสาย Stepping Motor เฟส A B แบบง่ายๆ ไม่ต้องใช้เครื่องมือ
Stepping Motor แบบ Bipolar 4 สาย ไม่รู้ว่าเส้นไหนเป็น A+ A- B+ B- หาคู่ขดลวดได้ด้วยมือ ช็อตสาย 2 เส้นเข้าด้วยกันแล้วหมุนแกน ถ้ารู้สึกฝืดคือคู่เดียวกัน ต่อคู่หนึ่งเป็น A อีกคู่เป็น B และสลับ A+ กับ A- เพื่อกลับทิศทาง
ช็อตสาย 2 เส้นของ Stepping Motor เข้าด้วยกันแล้วหมุนแกนด้วยมือ ถ้ารู้สึกถึงแรงต้านแปลว่าเป็นขดลวดคู่เดียวกัน ถ้าหมุนได้ปกติคือคนละขด หาเจอ 2 คู่แล้วต่อคู่หนึ่งเป็น A อีกคู่เป็น B ได้เลยโดยไม่ต้องสนขั้วบวกลบ
อัพเดทล่าสุด: 26 ตุลาคม 2569
โจทย์
มี Stepping Motor แบบ Bipolar แต่ไม่รู้ว่าสายเส้นไหนคือ A+, A-, B+, B- หาคำตอบได้ง่ายๆ โดยไม่ต้องพึ่งเครื่องมือ
หลักการ
ข้างใน Stepping Motor เป็นชุดขดลวด 2 คู่ คือ คู่ A กับ คู่ B สิ่งที่ต้องหาคือสายเส้นไหนเป็นคู่ของกัน
- ปกติถ้าใช้มือหมุนแกนมอเตอร์ จะหมุนได้ปกติ
- แต่ถ้านำสาย 2 เส้นที่เป็นขดลวดเดียวกันมา ช็อตเข้าด้วยกัน แล้วหมุนแกน จะ รู้สึกถึงแรงต้าน (ฝืด) เพราะ Rotor (ส่วนที่หมุน) เป็นแม่เหล็กถาวร พอหมุนจะเกิด Back EMF ในขดลวดที่ช็อตไว้ กลายเป็นสนามแม่เหล็กที่ต้าน Rotor
- ถ้านำสายคนละขดลวดมาช็อตกัน มอเตอร์ยังหมุนได้ปกติ เพราะไม่ได้เกิดกระแสหรือสนามแม่เหล็กต้าน
ขั้นตอน
- เลือกสาย 2 เส้นมาช็อตเข้าด้วยกัน แล้วหมุนแกนด้วยมือ
- ถ้าฝืด = คู่เดียวกัน ถ้าหมุนได้ปกติ = คนละคู่ ให้ลองจับคู่ใหม่
- มอเตอร์ในคลิป: ดำคู่กับเขียว มีแรงต้าน และ แดงคู่กับฟ้า มีแรงต้าน
- เมื่อเจอ 2 คู่แล้ว ต่อคู่หนึ่งเข้า A+/A- และอีกคู่เข้า B+/B- ของไดรเวอร์ (ในคลิปใช้ Driver Bergerda 2NS860H) ไม่ต้องสนว่าเส้นไหนบวกหรือลบ เพราะเป็นขดลวด
ถ้าอยากกลับทิศทางการหมุน
ถ้าสั่งมอเตอร์หมุนแล้วอยากให้หมุนกลับทิศ ให้สลับสายในเฟสเดียวกัน เช่น สลับ A+ กับ A- มอเตอร์จะหมุนไปอีกทางด้วยคำสั่งเดิม
บทถัดไป
Auto Run Stepper Motor ทดสอบมอเตอร์ด้วย DIP Switch บนไดรเวอร์
มีคำถาม? ติดต่อทีมงาน