วิธี Wiring Servo แบบมี Brake ง่ายๆ

Servo แบบมีเบรกต่างจากแบบไม่มีเบรกยังไง

• Servo แบบไม่มีเบรก ตอนที่ไม่ได้จ่ายไฟให้มอเตอร์ เพลาจะหมุนด้วยมือได้ปกติ
• Servo แบบมีเบรก ถึงแม้ไม่จ่ายไฟ เพลาก็หมุนไม่ได้ เหมาะกับงานที่เป็นแกนแนวดิ่ง เพื่อไม่ให้แกนรูดตกลงมา

ชุดในคลิปคือ Servo Drive Samkoon S8 (AC220V/750W) กับมอเตอร์แบบมีเบรก แหล่งจ่ายไฟ 24V DC AMLPULS AMGR06024N รีเลย์ Omron MY2N และตัวควบคุม Samkoon ที่ออกคำสั่งจากขา Y ของ PLC

ขั้นตอนที่ 1: สายกำลัง

1. เอาไฟ 1 เฟส 2 เส้น มาเข้าที่ขั้ว L กับ N
2. เอาสายกำลังมอเตอร์ U, V, W, PE มาเข้าตามลำดับ
3. เสียบปลายสายด้านนี้ที่ Drive แล้วเสียบปลายอีกข้างที่ตัวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 2: สาย Encoder

เสียบสาย Encoder ที่ช่อง CN2 ของ Drive และเสียบปลายอีกข้างที่ตัวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 3: สายเบรก

ในคลิปอ้างอิงรูป "brake connection" จากคู่มือ Drive ของ Samkoon (หัวรูปเขียนว่า R8 series) ให้มองเบรกเป็นแค่ คอยล์ 24V ตัวหนึ่งที่ติดอยู่ท้ายมอเตอร์ และใช้ รีเลย์ภายนอก มาคุมคอยล์ตัวนั้น เพื่อแยกวงจรระหว่าง Drive กับฝั่งเบรก

3.1 ต่อคอยล์รีเลย์กับ DO3

ที่ Drive มีขา DO3+ (ขา 5 ในรูปอ้างอิง) กับ DO3- (ขา 4) เป็นขาที่ใช้คุมคอยล์รีเลย์ภายนอก

1. เอา 0V ของแหล่งจ่าย 24V ไปเข้าที่ DO3-
2. จาก DO3+ ต่อไปที่ขาคอยล์ของรีเลย์
3. ขาคอยล์อีกข้างของรีเลย์ ต่อเข้าที่ +24V ของแหล่งจ่าย

พอ Drive ถูก Enable ขา DO3 จะสั่งให้คอยล์รีเลย์ติด

3.2 ใช้หน้าสัมผัสรีเลย์คุมสายเบรก

สายเบรกจากมอเตอร์แยกเป็น 2 เส้น คือ B+ และ B-

เมื่อไรก็ตามที่ Drive ถูก Enable ขา DO3 จะสั่งคอยล์รีเลย์ติด หน้าสัมผัสจ่าย 24V เข้าเบรก เบรกจะปลด แล้วจึงออกคำสั่งหมุนเพลาได้

ขั้นตอนที่ 4: สายควบคุมจาก PLC

ไล่จากบนลงล่างตามขั้วสายควบคุมของ Drive

ทดสอบ

1. เปิดไฟ แล้วสั่งให้ Y7 ของ PLC ติดเพื่อ Enable Drive (ในคลิปกดปุ่ม Enable (ปลดเบรก) บนหน้าจอ)
2. จะได้ยินเสียง "แป๊ก" ของเบรก แปลว่าเบรกปลดแล้ว
3. ตอนนี้ยังหมุนเพลาด้วยมือไม่ได้ เพราะ Servo พยายามต้านกลับมาที่ตำแหน่งเริ่มต้น
4. ส่งคำสั่งหมุน (ปุ่ม หมุนไป / หมุนกลับ) Servo จะหมุนได้ตามปกติ