คำสั่ง PLSF ควบคุม Servo Motor PLC - การหมุนต่อเนื่อง

โจทย์: ให้ Servo วิ่งตลอดเหมือนมอเตอร์ทั่วไป

มีคำสั่งให้ Servo วิ่งโดยไม่อิงระยะทาง และวิ่งไปเรื่อยๆ จนกว่าจะสั่งหยุดไหม คำตอบคือมี ใช้คำสั่ง PLSF ซึ่ง PLC จะออก Pulse โดยเราเป็นคนกำหนด Frequency (ความถี่) เอง

รูปแบบคำสั่ง

PLSF  Freq  Pulse
PLSF  D1000 Y000

• Freq D1000 — Register เก็บค่าความถี่ของ Pulse (ในคลิปดูใน Monitor แบบ DWORD)
• Pulse Y000 — ขาที่ออก Pulse ไปที่ Servo Drive

โปรแกรมในคลิป

ในคลิปต่อ PLC เข้ากับ Servo Drive Samkoon R8

การทำงาน

• พอเรียกใช้คำสั่ง PLSF PLC จะออก Pulse ไปเรื่อยๆ จนกว่าจะหยุดคำสั่ง ไม่สนว่าออกไปกี่ Pulse จึงเหมาะกับการให้มอเตอร์หมุนตลอด
• เปลี่ยนความถี่ได้ระหว่างที่คำสั่งกำลังทำงาน — ในคลิป D1000 มีค่า 20000 แล้วแก้เป็น 100000 ใน Monitor ขณะที่ Servo หมุนอยู่ ก็ทำได้ทันที

ข้อควรรู้จากคู่มือ (หน้าที่เปิดให้ดูในคลิป)

• Pulse หยุดเมื่อปิดเงื่อนไขของคำสั่ง (Disable)
• ถ้าตั้งความถี่เกินค่าสูงสุด จะทำงานที่ค่าสูงสุด
• คำสั่ง PLSF ไม่มีขา Direction ให้ ถ้าต้องการกำหนดทิศทาง ให้เลือก Output ขาไหนก็ได้มาเป็นขา Direction เอง