วิธีการต่อสาย Servo Drive S8 ทั้ง 3 ระบบ กำลัง Encoder สัญญาณ
ต่อสายชุด Servo Samkoon S8 ทีละขั้น: สายกำลัง L/N และ UVW/PE ตัวต้านทานเบรก P D C สาย Encoder ที่ CN2 ทดสอบ JOG ด้วย F-002 แล้วต่อสาย Enable, Pulse และ Direction จาก PLC
ต่อชุด Servo S8 เป็น 3 ขั้น: สายกำลัง (AC 220V เข้า L/N มอเตอร์เข้า U V W และ PE) สาย Encoder เข้าช่อง CN2 แล้วทดสอบ JOG ด้วย F-002 สุดท้ายต่อสัญญาณจาก PLC: 24V เข้า COMX กับ P24V, Y2 เข้า DI1 (Enable), Y0 เข้า PULS- และ Y1 เข้า SIGN-
อัพเดทล่าสุด: 26 ตุลาคม 2569
ภาพรวม
คลิปนี้ต่อสายชุด Servo Samkoon S8 (Drive รุ่น AC220V/750W) ทีละขั้น: สายกำลัง สาย Encoder ทดสอบหมุนด้วย JOG แล้วจึงต่อสายสัญญาณควบคุมจาก PLC
ขั้นที่ 1: สายกำลัง
- นำสายไฟ AC 220V จ่ายเข้าที่ขั้ว L และ N
- ต่อสายมอเตอร์ U V W และสาย Ground เข้าที่ PE
- ขั้ว P D C เป็นส่วนของตัวต้านทานเบรก Drive แต่ละรุ่นมีตัวต้านทาน Built-in มาให้อยู่แล้ว ถ้าต้องการต่อตัวต้านทานเอง ให้ต่อคร่อมที่ P กับ C
- นำปลั๊กสายกำลังที่ต่อเสร็จแล้วเสียบเข้าที่ Drive
ขั้นที่ 2: สาย Encoder
- นำสาย Encoder เสียบเข้าช่อง CN2 ของ Drive (สายนี้มาในชุดอยู่แล้ว)
- นำปลายอีกด้านของสายกำลังและสาย Encoder เสียบเข้าที่ตัวมอเตอร์
ทดสอบหมุนด้วย JOG
- เปิดไฟ ถ้าไม่มี Alarm ขึ้น แปลว่าลองทดสอบได้
- กดปุ่มเมนู (M) แล้วกดขึ้นจนเจอ FUN (Function) กด S (Set) แล้วไปที่ F-002
- กำหนดค่า RPM ที่ต้องการ JOG แล้วลองกดปุ่มขึ้นและลง
- เช็กว่ามอเตอร์หมุนไปและหมุนกลับได้
ขั้นที่ 3: สายสัญญาณควบคุมจาก PLC
ปิดไฟก่อน แล้วต่อสายสัญญาณตามตารางขั้วของ Drive
Enable Servo (ขั้ว CN1-B)
| จาก PLC | ขั้ว Drive | หน้าที่ |
|---|---|---|
| 24V DC | COMX | Common ของ Input |
| Y2 | DI1 | Enable Servo |
Pulse และ Direction (ขั้ว CN1-A)
| จาก PLC | ขั้ว Drive | หน้าที่ |
|---|---|---|
| 24V DC | P24V | ไฟเลี้ยงสัญญาณ Pulse |
| Y0 | PULS- | Pulse |
| Y1 | SIGN- | Direction (ทิศทาง) |
เมื่อเข้าสายฝั่ง PLC เสร็จ นำปลั๊กมาเสียบที่ Drive
ขั้วอื่นที่เห็นในตารางของ Drive
ตารางขั้วที่แสดงในคลิประบุหน้าที่ของ CN1-B ไว้ดังนี้: DI2 Fault Reset, DI3 Forward Overtravel, DI4 Reverse Overtravel, DO1 Servo Ready, DO2 Position Reached, COMY Common ของ Output และ DO3+/DO3- Brake Output
อ่านค่า Parameter ผ่าน RS485 (ถ้าต้องการ)
Drive มีพอร์ต LAN (CN3, CN4) อยู่ด้านบน ใช้สื่อสาร RS485 อ่านค่า Parameter จาก Drive ได้ ตามตารางขั้ว Pin 4 = RS485+, Pin 5 = RS485-, Pin 8 = GND
ทดสอบระบบ
เปิดไฟ แล้วสั่งจาก PLC: ออก Y2 เพื่อ Enable Servo แล้วสั่งจ่าย Pulse ให้มอเตอร์หมุน ในคลิปสั่งงานจากหน้าจอ 2-in-1 ที่มีปุ่ม Enable และคำสั่ง EDRVI
บทถัดไป
วัดค่า Inertia อัตโนมัติด้วย Inertia Identification (F00-03) | Samkoon Servo
มีคำถาม? ติดต่อทีมงาน