วิธีการต่อสาย Servo Drive S8 ทั้ง 3 ระบบ กำลัง Encoder สัญญาณ

การต่อสาย Servo S8

การต่อสาย Servo Drive S8 ต้องแบ่งเป็น 3 ส่วนหลัก คือ สายกำลัง สาย Encoder และสายสัญญาณควบคุม เพื่อให้ระบบทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การต่อสายกำลัง

ขั้นตอนการต่อสาย AC และมอเตอร์

1. เชื่อมต่อแหล่งจ่าย AC 220V

   • ต่อสายไฟ AC 220V เข้า Terminal L และ N
   • ตรวจสอบการต่อ Ground ที่ PE ให้แน่นหนา

2. เชื่อมต่อมอเตอร์

   • ต่อสายมอเตอร์ UVW เข้า Terminal ที่กำหนด
   • ต่อสาย Ground ของมอเตอร์เข้า Terminal PE

การตั้งค่า PDC (ตัวต้านทานเบรก)

ตัวต้านทานภายใน (Build-in)

• Servo S8 ทุกรุ่นมีตัวต้านทาน Build-in มาให้
• ใช้งานได้ทันทีโดยไม่ต้องต่อเพิ่มเติม

การใช้ตัวต้านทานภายนอก

ต่อสาย: P → C (Common)
หมายเหตุ: เฉพาะกรณีต้องการตัวต้านทานกำลังสูง

การต่อสาย Encoder

1. นำสาย Encoder จากชุดสายที่มาพร้อมกับมอเตอร์
2. เสียบเข้า Connector PCN2 ที่ Servo Drive
3. เสียบปลายอีกด้านเข้าที่มอเตอร์

เคล็ดลับ: ตรวจสอบการเสียบให้แน่นเพื่อป้องกันสัญญาณขาดหาย

การทดสอบเบื้องต้น

การ Test ด้วยตัว Drive

1. เปิดไฟและตรวจสอบ Alarm

   • ถ้าไม่มี Alarm ขึ้น แสดงว่าการต่อสายถูกต้อง

2. การตั้งค่า Test การหมุน

   • กดปุ่ม Menu บน Drive
   • เลือก FUN (Function)
   • กด Enter เข้าไปที่ Function F-002
   • กำหนดค่า RPM ที่ต้องการทดสอบ
   • ใช้ปุ่มขึ้น-ลง ทดสอบการหมุนไป-กลับ

การต่อสายสัญญาณควบคุม PLC

การเชื่อมต่อสัญญาณพื้นฐาน

สัญญาณ Enable:

PLC: 24V DC → Servo: COMX
PLC: Y2 → Servo: DI1 (Enable)

การเชื่อมต่อสัญญาณ Pulse และ Direction

สัญญาณควบคุมการหมุน:

PLC: 24V DC → Servo: P24V
PLC: Y0 (Pulse) → Servo: Pulse-
PLC: Y1 (Direction) → Servo: Sign-

หมายเหตุ: ใช้การต่อแบบ Negative Logic เพื่อความเสถียรของสัญญาณ

การเชื่อมต่อ Communication (RS485)

สำหรับการอ่านค่า Parameter จาก Drive:

1. ใช้พอร์ต RS485 ของ Drive
2. เชื่อมต่อผ่าน Protocol Modbus RTU
3. เสียบ Connector ที่พอร์ตด้านบนของ Drive

การตั้งค่า Communication:
- Baud Rate: 9600/19200 bps
- Data Bits: 8
- Stop Bits: 1
- Parity: None

การทดสอบระบบสมบูรณ์

ขั้นตอนการทดสอบ

1. เปิดไฟ Drive และ PLC
2. ส่งสัญญาณ Enable (Y2 = ON)
3. ส่งสัญญาณ Pulse และ Direction
   • Y0: ควบคุมความเร็ว
   • Y1: ควบคุมทิศทาง
4. สังเกตการหมุนของมอเตอร์

การแก้ปัญหาที่พบบ่อย

ปัญหา: มอเตอร์ไม่หมุน

• ตรวจสอบสัญญาณ Enable
• ตรวจสอบการต่อสาย Encoder
• ตรวจสอบ Parameter ของ Drive

ปัญหา: มอเตอร์หมุนผิดทิศ

• สลับสัญญาณ Direction
• หรือปรับ Parameter ใน Drive

ปัญหา: การสั่นของมอเตอร์

• ตรวจสอบการต่อ Ground
• ปรับ Parameter Gain ใน Drive

สรุป

การต่อสาย Servo S8 ประกอบด้วย 3 ส่วนสำคัญ คือ สายกำลัง AC และมอเตอร์ สาย Encoder และสายสัญญาณควบคุมจาก PLC การต่อสายที่ถูกต้องและการทดสอบเป็นขั้นตอน จะช่วยให้ระบบ Servo ทำงานได้อย่างเสถียรและมีประสิทธิภาพสูงสุด สำหรับการใช้งานขั้นสูง สามารถเพิ่ม Communication RS485 เพื่อควบคุมและตรวจสอบสถานะได้แบบ Real-time